1、孙悟空。赛亚人，原名卡卡罗特。有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因小林被杀而极度愤怒，觉醒成为传说中的战士超级赛亚人。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
2、孙悟饭。孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋， 但与悟空相反，并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。在小时候接受了比克严格的修行后，而有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
3、孙悟天、特兰克斯。孙悟天是孙悟空的次子，也即是悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此在没有见过父亲的情况下成长。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年纪小，却在和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技。还无法控制力量，不过有着极高的天赋，从小就能轻松变身为超级赛亚人。特兰克斯是贝吉塔和布尔玛之子，分别是未来特兰克斯和小特兰克斯两人。由于继承了赛亚人王子贝吉塔和天才发明家布尔玛的血脉，因而在格斗方面出类拔萃，头脑也很聪明。
