1、首先将黄豆浸泡在水中，需要浸泡3个小时，等浸泡好了之后进行清洗。

2、将猪蹄洗净，其上面残留的毛发都需要剔除干净，将它切块。随后将它放入开水中进行焯水，再将它放入清水中清洗，将血污去除干净。

3、将生姜、葱用纱布包裹起来备用。

4、这时将猪蹄、黄豆放入锅中，并加入适量的清水，还有沙包用大火煮沸，随后将表面的浮沫去除干净。

5、当猪蹄完全熟烂了就可以进行调味了，加入适量的食盐和胡椒粉搅拌均匀就可以吃了。