1、日晷：史上用于记录时间最古老的方法是日晷。

2、水钟：最早的水钟是一个带有倾斜边的石壶，可以让水通过底部的一个小孔以一个固定的速率流出。这个壶的内部有刻度将不同的水位和时间联系起来。

3、机械钟表：采用机械，使用一种可以在相同时间间隔释放少许、可控制能量的方式来测量时间。

4、石英钟：石英钟的原理是当施加电场时，石英晶体将以固定频率振动。

5、原子钟：由于原子有非常规则的间隔能级，它们会以特定的频率共振并发射电磁波。这些发射出的光波的频率，可以被测量出来，从而非常精确地测量时间的推移。