1、杨利伟在太空停留了21小时。

2、主要任务：完成首次载人飞行试验；在整个飞行期间为航天员提供必要的生活和工作条件；为有效载荷提供相应的试验条件；确保航天员和回收的有效载荷在完成飞行任务后，安全返回地面；在飞行过程中，一旦遇到重大故障，在其他系统支持和航天员的参与下，能自主或人工控制返回地面，并保证航天员的生命安全；飞船的轨道舱留轨进行空间应用实验。