按模式分类:全自动豆浆机和石磨豆浆机;按打磨方式分类:包煮包磨豆浆机、榨汁搅拌复合类豆浆、自动分离磨浆;按功能分类:磨制五谷豆浆、干豆或湿豆豆浆、果蔬冷饮、米糊和玉米汁等;按用途分类:家用豆浆机和商用豆浆机;按有无网型分类:有网型豆浆机和无网型豆浆机。