指南车：不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向。转轮藏：可以回转的佛经书架。突火枪：管状火器，以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠。点燃引线后，火药喷发，将子窠射出，射程远达230米。是世界第一种发射子弹的步枪。活字印刷术：总结了历代雕版印刷制成了胶泥活字，实行排版印刷。记里鼓车：宋朝的记里鼓车减少了一对用于击镯的齿轮，使记里鼓车向前走一里时，木人同时击鼓击钲。水运仪象台：集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的综合性观测仪器。火药炮：埋设于地面的铁壳地雷。火毬：装有火药的燃烧性球形火器。