全新一代宝马X7外观依然采用宝马品牌全新的家族化设计语言，双肾式前格栅尺寸相比宝马现有所有车型都要更加巨大，中央的连接处也更显紧密。同时，新车两侧细长的大灯组内部采用了激光式大灯，以及比例更加扁平的家族式LED日行灯。在前保险杠部分，该车采用了巨大的贯穿式U形下部进气口。

宝马X7侧身的线条十分平直，符合大型SUV气势，造型相对显得比较规整，上下双腰线的设计增加了一定的设计感。车身尺寸方面，其长宽高分别为5151/2000/1805mm，轴距为3105mm。

车尾部分，两侧扁平的多边形LED尾灯组在比例上呼应了前灯组的设计。此外，新车采用了双边共两出式排气布局，配合上方后备厢出多条隆起的筋线。