1、轿车四个轮胎抓地。

2、纵向抓地力测试：测试轮胎纵向抓地力的方法主要是通过测量汽车的制动距离来计算出轮胎与路面的滚动摩擦系数，由这个系数来评价轮胎的纵向抓地力。

3、横向抓地力测试产：测试横向抓地力有三种模式：湿滑圆形场地测试积水弯道测试以及综合场地道路测试。湿滑圆形场地测试：首先在附着1-2mm水深的圆形湿滑场地测试需要以一定的圆形半径在横向抓地力的极限状态下行驶数圈。也就是在车辆即将出现侧滑的情况下绕圈行驶。测量车辆绕行一周的时间，同时将行驶半径进行计算可以得出轮胎的极限横向加速度。媒体或一般测试机构通过汽车在极限状态下的绕圈时间，就能对几套轮胎的横向抓地力进行评估。积水弯道测试：积水弯道测试则是在圆形场地中设置一道20m圆弧长7mm水深的积水带。测试车辆每次均需四轮全部通过积水带，要求试车手控制车辆转向盘的角度保持不变。同时需要一台记录车辆横向速度的测试仪。