历史上确实有唐雎这个人。

唐雎，战国时代魏国著名策士。为人有胆有识，忠于使命，不畏强权，敢于斗争并敢于为国献身。有90岁高龄西说强秦使秦不敢加兵于魏国。曾经在魏国灭亡后出使秦国，冒死与秦王抗争，粉碎秦王吞并魏国属国安陵的阴谋。《战国策》中唐雎不辱使命中对此有详细记载。