单位向量：模等于1的向量叫做单位向量。

在平面与空间中都是这样定义的：一个非零向量除以它的模，可得与其方向相同的单位向量。

直线的法向量：与直线的方向向量相互垂直的向量叫做该直线的法向量。

平面的法向量：垂直于平面的直线所对应的方向向量叫做该平面的法向量。