b2驾驶证可以在初次申领驾驶证时申请，而且只需年满20周岁即可。身体条件方面的要满足以下要求：

1、身高：155厘米以上；

2、视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；

3、辨色力：无红绿色盲；

4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；

5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；

6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米；

7、躯干、颈部：无运动功能障碍。