依据商标法的规定，商标采取自愿注册的原则，所以公司的logo要不要注册商标权，由公司自行决定。但为了避免不必要的麻烦，注册专用权比较重要。

《中华人民共和国商标法》第四条自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册。