1、擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）

汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领，他谦逊的接受了。

从此由赛伯顿星球（Cybertron）上一名普通的劳动阶级机器人变成了宇宙中最强大的仁爱之师——汽车人的首领。当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发！”

2、大黄蜂（BUMBLEBEE）

在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro（最近这辆车的真车在中国出现，由上海网友拍到，看来在中国买到大黄蜂也不是梦想了）。

大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员。在汽车人大家族里大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。

3、救护车/力捷（RATCHET）

在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”（Hummer H2）抢险救急车，作用比原来更广泛了。虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。