对于非流动型起重机，向桥式起重机、门式起重机、门座起重机等，起重机的运行速度包括大车运行速度和小车运行速度，门座起重机只有打车运行，大、小车运行速度指大、小车运行机构的走行速度，单位为米每分钟。对于流动式起重机，指起重机自行运动的速度。如汽车起重机的运行速度，指底盘汽车的行驶速度，浮式起重机的运行速度指在水面航行的速度。流动式起重机的运行速度单位为千米每小时或节。