1、在桂陵之战后，魏国攻打韩国，从而引发了马陵之战。此战，庞涓和孙膑再度交手，也是最后一次对战。在马陵之战中，孙膑再次采用围魏救赵的战术，率军袭击魏国都城大梁。庞涓得知消息后急忙从韩国撤军，返回魏国，但齐军此时已向西进军。孙膑考虑到魏军自恃其勇，一定会轻视齐军，况且齐军也有怯战的名声，应采用诱敌深入的战术，引诱魏军进入埋伏圈后加以歼灭。当然，这只是让创造了魏国和齐国决战的机会。想要一劳永逸的重创魏国大军，还需要别的方法。于是，孙膑命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。庞涓行军三天查看齐军留下的灶后非常高兴，说：“我本来就知道齐军怯懦，进入魏国境内才三天，齐国士兵就已经逃跑了一大半。”
2、于是，庞涓丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。对此，在笔者看来，在第一次上当之后，魏国名将庞涓并没有吸取教训，或者说他还没有真的意识孙膑这位老同学的厉害。孙膑估算庞涓天黑能行进至马陵，马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，孙膑于是命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”，然后命令一万名弓弩手埋伏在马陵道两旁，约定“天黑能在此处看到有火光就万箭齐发”。结果，一切如孙膑所料，不仅庞涓战死沙场，齐国大军还乘胜追击，歼灭魏军十万人，俘虏魏国主将太子申。
