在历史记录中芦荟最早应是在3500年前的古埃及被发现。关于芦荟的最早记载见于古埃及医书《艾帕努斯·巴皮努斯》，考古发现芦荟曾被置于金字塔中木乃伊的膝盖之间。书中不仅记载了芦荟对腹泻和眼病的治疗作用，还有包含了芦荟的多种处方。这部书写于公元前1550年，即在3500年前芦荟就已被当作药用植物。后来由于马可多利亚帝国，芦荟被传到了欧洲。公元前1世纪，罗马皇帝的御医蒂俄斯可利蒂斯著有医书《克利夏本草》，书中有针对不同病症使用芦荟的具体处方，并把芦荟称作为万能药草。