由于人类是属于灵长类，所以人的牙齿的布局以及齿式和其他灵长类是一样的，共有32颗牙齿。但人类的牙齿与其他灵长类牙齿也有所不同，最显著的就是人类的犬齿没有其他灵长类的犬齿长而尖锐。这是人科动物与其他灵长类动物最显著的区别，在古人类研究中，常常用此把原始的人科动物和古猿区分开来。人类的犬齿相比较其他灵长类显著退化，但人类的犬齿仍然是是最强壮的。犬齿的齿根比其他所有的牙齿的都要长，都要粗壮，其齿根深深嵌入到颌骨之中。人的犬齿有性别差异，在尸骨的性别鉴定中，是一个重要参考。另外人类的上下颌缩小，使许多人的智齿即最后一幅后臼齿不萌出。许多人一生只有28颗牙齿。