制作五谷杂粮汁所需要的食材有新鲜玉米粒、红心地瓜、白山药、芋头、薄荷、冰糖与清水，具体制作步骤如下：

1、将所有材料洗净并分别蒸熟后放凉备用；

2、将蒸熟的食材放入果汁机中后加清水打碎；

3、将冰糖与清水放入锅中煮至冰糖溶化后倒入搅碎的食材小火煮五分钟盛出即可。