孟子门下授业弟子众多，最有名的有万章，公孙丑，乐正子，公都子，屋庐子，孟仲子万章：万章，孟子高足弟子，一生追随孟子，为孟子所喜爱，宋政和五年封为博兴伯，从祀于孟庙西庑，万章是最早扬名于历史的万姓先人，关于他的事迹，史书是这样记载的，孟子去齐，绝粮于邹薛，退与万章之徒，序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。 《孟子》七篇中有万章章句凡十八章，万章名字出现22次之多，对孟子有尧以天下与舜，伊尹以割烹要汤，敢问友，敢问交际等之问达38次之多，《史记》载，孟子晚年，经常同万章等弟子谈论经书，并和万章等弟子一起著《孟子》一书，公都子：孟子弟子也，曰，吾闻之也，有官守者，不得其职则去，有言责者，不得其言则去，我无官守，我无言责也，则吾进退，岂不绰绰然有余裕哉。