可以从以下两个方面判断：

1、语调。祈使句的语音强度一般比陈述句重，书面上用感叹号表示，并且句末用降调，较长句子的后半部分几个音节速度加快。

2、句末语气词。祈使句主要依靠语气来表达，有时借助吧、啊、呀、哇、哪等语气词表达。

祈使句是用于表达命令、请求、劝告、警告、禁止等的句子。祈使句最常用于表达命令，因此在学校文法中也常称为命令句。