本来齿是通称（所以有词习惯叫齿轮而不大叫牙轮），牙专指后面的大齿（大牙）。

后来也有将齿专指前面的牙齿了（当唇者称齿，所以有唇亡齿寒而不是唇亡牙寒）。

现在一般简称时将牙齿简称为“牙”了，牙成了牙齿的通称了（比如牙医）。

牙和齿还有单指和群指的区别：比如齿轮强调的是齿与齿间有高有低，路牙石强调的是石头组成的整体比马路高。