可以。离婚时双方可以在离婚协议中约定将房产过户给未成年的孩子，法律不禁止这种行为。孩子已经成年的话，可以直接过户给孩子。

【法律依据】

《婚姻法》第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。