具体锻炼方法如下：

1、主动运动：受累关节进行各运动轴方向的主动活动，包括摆动训练、牵张训练等，运动幅度逐渐增大，在患者耐受范围内进行，每次30分钟左右即可，每日数次；

2、被动运动：对有组织挛缩及粘连严重，造成主动运动及助力运动无效者，采用被动牵拉或关节松动技术，来松动僵硬的关节，但牵拉应平稳、轻柔，不应引起明显疼痛和肿胀，切忌暴力，以免造成新的组织损伤。