1、ESP的全称是Electronic Stability Program，常称之为车身稳定控制系统。ESP主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。

2、ESP故障灯亮的主要原因有以下几种：燃烧状态不好；发动机爆震；燃油质量不好；发动机汽缸内部不干净；有沉积的积碳等。因此，如果出现ESP故障灯亮的情况时，应及时到4s店进行维修处理。