哈弗F7的自动驻车功能开闭方法如下：

1、开启自动驻车功能。此时，自动驻车功能处于准备状态组合仪表上的指示灯显示为黄色。

2、踩下制动踏板使车辆静止，车辆将自动施加驻车制动。此时，自动驻车功能处于工作状态，组合仪表上的指示灯显示为绿色。

3、换挡杆处于前进挡或R挡，踩下油门踏板，驻车制动自动解除。若长时间未踩下油门踏板，自动驻车功能关闭，车辆自动切换为电动驻车施加制动力。