1、藤原拓海，群马县县立S高校三年生，主角；

2、藤原文太，43岁的豆腐店老板；

3、高桥凉介，启介的哥哥，冷静的理论派车手；

4、茂木夏树，群马县县立S高校三年生，二年级时和拓海同个社团；

5、池谷浩一郎，秋名速度队的领队；

6、健二，秋名速度队老二，池谷的好朋友；

7、佐藤真子和沙雪，碓水山路的女飚车手搭档；

8、中里毅，妙义骑士队老大；

9、立花佑一，42岁的加油站店长；

10、武内树，群马县县立S高校三年生；

11、中村贤太，启介的徒弟，赤城红蝎子车队的成员；

12、须藤京一，某赛车军团飞盘队的老大；

13、秋山涉，一个也开ΑΕ86的车手；

14、秋山和美，阿涉的妹妹，从小就跟着哥哥到处去斗车；

15、小柏海，文太世敌小柏健的儿子，玩迷你赛车出身。