独角仙因其体型巨大，长相独特而深受人们的喜爱。成虫体长一般都可达到五十几毫米，体阔三十几毫米，身体呈长椭圆形，全身披着角质化的硬翅，颜色从栗褐色到深棕褐色，行走起来犹如一辆威风凛凛的坦克，相比一些小型甲虫，如虎甲、步甲，可算得上是个庞然大物了。雄性独角仙在头部长有像犀牛角-样的长角，角的端部还有两个分叉，长度可与头、胸相等。在背部有较小的突角。鉴于此，独角仙的正式名称被叫做“双叉犀金龟”。雌性独角仙没有角状突起，体型也比雄性的略小，但是在头面中央隆起三个横列的小突起。