1、千总：

明代始设千总，清代为绿营兵编制，营以下为汛，首领为千总，称营千总，正六品武官。还有卫千总、守御千总、门千总等。

2、都司：

官署名、官名，古称尚书省之左、右司为都司，隋代称为尚书都司，明代都指挥使司简称都司，清代绿营军中有都司阶，位在游击之次，千总之上，秩从四品。

3、参将：

明代镇守边区的统兵官，无定员，位在总兵、副总兵之次。清代，绿营统兵官，位次于副将，为正三品武官，统理本营军务。

4、总兵：

明代始设总兵官和副总兵官，总兵是总兵官的略称。副总兵又称副将。清仿明制，在各省提督之下，设总兵和副将。