蚂蚁有六条腿。蚂蚁的身体分为头、胸、腹三部分，有六足，体壁薄且有弹性，有膜翅，硬而易碎。头部变化很多，通常阔大。头部重量和体重相比，在陆生动物中是最重要的。有性及无性雌蚁的触角是膝状，雄蚁触角简单，为4-13节。复眼小，退缩，偶有完全缺如。单眼3只，位于头顶，工蚁或无单眼。

蚂蚁靠3对足交替运动来进行爬行。蚂蚁通过分泌物的气味和互相触碰触角来进行交流，由于它们平时都生活在一个蚁巢中，通过这种交流方式来生活所以比其它膜翅目的昆虫发育得要好。