截至2017年，肇庆市下辖3个市辖区：端州区、鼎湖区、高要区；4个县：广宁县、怀集县、封开县、德庆县；代管1个县级市：四会市。另设肇庆国家高新技术产业开发区为市政府派出机构，驻大旺区，享有地市一级的经济管理权和行政审批权。

肇庆市位于广东省中西部，西江干流中下游，东部和东南部与佛山市、江门市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部和东北部与清远市相邻。