电影《霹雳先锋》由李修贤、周星驰、成奎安、何家驹和黄光亮等人主演。

李修贤扮演的探长张铁柱是个办案十分认真的人，有一天在街上偶遇偷车贼伟仔（周星驰饰），张铁柱把伟仔带回警局调查。张铁柱揭开了偷车案却遭到上级罗sir（王俊棠饰）的为难。

罗大卫是新任警长，看不惯张铁柱的特立独行，处处为难张铁柱，不分黑白地诬蔑张铁柱，张铁柱明明成功破案，却还要写检查，但又不能违抗上级命令。

有一伙以法官（成奎安饰）为首的贩枪团伙抢劫了一家赌馆，张铁柱逮捕的偷车贼伟仔不明真相地为贩枪团伙提供了车辆。罗大卫为求快速破案诬陷伟仔抢劫。

张铁柱不忍心伟仔被诬陷坐牢，私自保释伟仔出狱，要求伟仔帮自己指证法官一伙抢劫。伟仔为保命成为张铁柱的眼线，继续为法官提供车辆抢劫。

法官不知道伟仔已经成了张铁柱的眼线，威胁伟仔帮自己抢劫一家公司，强迫伟仔参与到抢劫中。张铁柱得到伟仔通知，悄悄尾随并通知警方将贩枪团伙一网打尽。

罗大卫听说这件事很生气，主动带警察抓捕犯罪嫌疑人，没想到不小心打草惊蛇，警方和贩枪团伙在街上展开激烈枪战，伟仔被法官当做人质，不幸中枪。