史万岁，京兆杜陵人，今陕西西安人，隋朝名将。长于骑射，好读兵书。15岁随父从军。北周武帝时，其父战死，以忠臣子授开府仪同三司，袭爵太平县公。北周末，随上柱国梁士彦攻讨相州总管尉迟迥，每战先登，因功拜上大将军。隋初，因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。隋开皇三年，秦州总管窦荣定击突厥，遂至辕门请自效。奉命与突厥单骑比武决胜负，驰斩其一勇士，使突厥军不敢再战而退。每行军作战，身先士卒，善抚部下，将士乐为效力。因其南征北战，屡建战功，遭杨素嫉妒诬陷，被隋文帝冤杀。