环节动物靠湿润的体表与外界进行气体交换从而进行呼吸，环节动物没有专门的呼吸器官，皮肤内分布有丰富的毛细血管，体外有由表皮细胞分泌的角质膜，皮肤都能分泌黏液。

环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，蚯蚓通过肌肉和刚毛的配合使身体运动，身体分节可以增强运动的灵活性，依靠湿润的体壁进行呼吸，环节动物属于变温动物。