奶茶的日语：ミルクティー，珍珠奶茶是タピオカティー，但通常日本人都直接叫タピオカ。假名：[みるくてぃー]，罗马音：[mirukuthi-]。

奶茶为蒙古高原游牧民族的日常饮品，蒙古高原是游牧民族的故乡，最正宗的就是蒙古奶茶。在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。

蒙古高原和中亚地区的奶茶未改变，当今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。其他地区则有不同口味的奶茶，如印度奶茶以加入玛萨拉的特殊香料闻名；香港的丝袜奶茶和台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括了奶茶粉，冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，咸奶茶等。