休闲钓鱼一般用矶钓竿，就是主要用于矶钓的鱼竿，标准的矶钓竿以号数分为轻矶竿和重矶竿，一般国内所见大都为3号以下的轻矶竿，振出式（就是一节节抽出），竿带导环，轮（卡）座（以之配合绕线轮）。

海竿因其较粗硬，故适合远投，及攻去体型较大的鱼体。而矶竿因种类众多，即可远投攻大鱼，又可速攻大小鱼，及中近距攻击中小鱼体，且所配合的技法远远多于海竿。

矶竿种类极多，不但有长短区分，且有软硬区别<号数代表>，以及含碳量的区别，海竿一般只有长短区别，种类较多。