主要是4个原则，第一，出线的32支球队被分成四个档次的球队，第一档次、第二档次、第三档次、第四档次的球队各8支，同一档次的球队不会被抽到同一组。第二，32支球队将被分成A、B、C、D、E、F、G、H八个小组，每个小组四个球队，第一次档次、第二档次、第三档次、第四档次的球队各一支。第三，同一组中，欧洲球队不能超过两支，其他洲的球队不能超过一支。除欧洲球队外，同一大洲的球队不能在同一个小组 。第四， 东道主南非自动进入A组，并占据A1位置，其他七个种子队将按照从B到H的顺序，被抽入对应组的第一位。

世界杯抽签原则体现的是公平公正原则，让每个组的平均实力相似是此原则的根本目的。