明朝比较著名的锦衣卫有很多，例如大汉将军，大汉将军在锦衣卫中自成一营，初期约有1500人，到明末时期，由于官僚机构的膨胀，大汉将军也一度增加到5000余人，至于巡查缉捕，则是锦衣卫区别于其他各朝禁卫军的特殊之处，也是它为什么能为人们牢牢记住的原因。

负责侦缉刑事的锦衣卫机构是南镇抚司和北镇抚司，这也是比较有名的锦衣卫，南北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士，校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为缇骑，缇骑的数量最少时为1000，最多时多达60000之众。