主要特点：

有发达坚厚的外骨骼，有蜕皮现象；高效的呼吸器官“气管”；有发达的神经系统；异律分节和身体的分部；分节的附肢；感觉器官灵敏；体外有几丁质和蛋白质的骨骼；混合体腔、开管式循环；化系统一般分为前肠、中肠和后肠；排泄器官多样，包括触角腺（绿腺）、小颚腺、基节腺和马氏管等；一般为雌雄异体，有性生殖；水生种类多为体外受精，陆生种类都为体内受精；多为卵生，也有卵胎生；直接发育，间接发育有变态发育。

常见种类：有鲎虫、蚊、蝇、跳虫、千足虫、蝎子、蜈蚣、虾、螃蟹、蜘蛛以及各类昆虫等。