黄帝姬姓，轩辕氏、有熊氏、公孙氏都是姬姓部落的氏族，也叫做胞族。先秦以前男子称氏不称姓，黄帝部落所在的历史阶段，是母系氏族公社向父系氏族公社转变时期，所有部落联盟以姓为称号，部落联盟下面的胞族以氏为称号。

黄帝是这三个氏族中的一个出来的，而且很有可能不是一个人，是长时期姬姓部落联盟的战争首领都叫做黄帝，出身于不同的胞族。北美印第安人很好的把这个原始氏族部落社会的结构保存了下来，伊洛魁六大部落联盟都是以氏族或胞族作为部落联盟的组织机构基础的。