电视剧《皇甫神医》的人物角色分别有：皇甫谧、香苓、布准、英惠、皇上、司马魁、梁柳、丽妃等等，分别由陈浩民，王鸥，樊少皇，周放，焦恩俊，陈继铭，肖聪，王泫伊，张墨锡等饰演。

陈浩民饰演的皇甫谧是善珍出色的弟子，谱写了《青囊经》造福人间，结局和香苓结为了夫妻。

香苓的扮演者是王鸥，一直喜欢皇甫谧，默默支持他，守护、陪伴着对方。

樊少皇饰演的布准是一个性格豪爽的山寨大王，和皇甫谧是好兄弟，两人之间情意深重。

周放饰演英惠命运凄惨，父母被杀之后，逃出皇宫，机缘巧合之下，被皇甫谧所救。

剧中的皇上由焦恩俊饰演，他喜欢女主角香苓，并用自己做皇帝的权利强行封妃。