孙膑是孙武后代。身长七尺约为1、61米，与庞涓同学兵法，后庞涓为魏惠王将军，骗孙膑到魏，用膑刑即古代削去膝盖骨的酷刑，故名孙膑。被齐国使者偷偷救回齐国后，被齐威王任为军师，马陵之战，身居辎车，计杀庞涓，大败魏军。著作有《孙膑兵法》，部分失传。1972年山东省临沂银雀山出土残简，有一万一千余字。