如果黄牌教练车符合C1车型是可以开的，但注意没有教练证不能擅自教人开车，自己开没关系。

《机动车驾驶证申领和使用规定》中小型汽车C1证可以开手动档,自动档的9座(含9座)以下的小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车(所有蓝牌的小货车)、轻、小、微型专项作业车和小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3、三轮汽车C4。该黄牌教练车符合C1规定车型即可。