犯罪未遂是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未能得逞。

刑法第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，入户抢劫的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下。