发生交通事故当事人或代理人应当在诉讼时效内携带起诉状、事故认定书等相关材料到有管辖权的法院起诉。

【法律依据】

根据《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。