约束力和约束反力不一样，是一对平衡力。约束力与约束反力，相辅相承，互相依存，共同作用，维持着被约束物体的相对平衡。约束反力的力度，随着约束力的增加而增加，随着约束力的减少而减少。

约束力指物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力叫场力）限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体。受到约束条件限制的物体叫做被约束体。把约束对物体的作用力称为约束力。把约束体简称为约束，将被约束体简称为物体。

约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。限制非自由体在空间的位移的周围物体称为该非自由体的约束。如：地面、轴承、铰链等。

约束作用于物体以阻碍物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力，简称约束力或反力。一般情况下，我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。