马陆，又称千足虫、千脚虫，倍足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此可能会被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻。马陆味臭，令鸟兽都不爱吃。马陆体内有一种药物，可以起到驱蚊作用。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。世界上最大的千足虫是巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，有时还有红色条纹，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。