可以进化成哺乳动物的古代动物是似哺乳爬行动物。

似哺乳类爬行动物是一群史前动物，是哺乳类动物的祖先。似哺乳爬行动物最常用来称呼兽孔目动物，但它也可以广义地包括非哺乳单弓动物。似哺乳爬行动物是二叠纪中期到晚期的陆地优势动物，它们的数量与多样性因二叠纪、三叠纪灭绝事件而严重地减少，有些品种存活到三叠纪，但恐龙快速地成为优势动物，最后的似哺乳爬行动物可能存活在晚三叠纪后不久。