1、该成语是庖丁解牛；

2、解释：庖丁指厨师，解指肢解分割，比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手；

3、出处，《庄子养生主》“庖丁为文惠君解牛，手之所触“；

4、近义词，得心应手、左右逢源、如臂使指、目无全牛、游刃有余；

5、反义词，捉襟见肘、一筹莫展。