明清时代，全国高级司法机关刑部、大理寺、都察院合称“三法司”。“三法司”没有单独的从上而下的审判组织系统，当然也没有“独立审判”的原则，与现代国家的司法机关不能相比。 由刑部、大理寺、都察院“三法司”会审的案件，习称“三堂会审”。

1、刑部

执掌全国“法律刑名”，管理地方上诉案件；审核地方上的重案和发生在京师答杖以上的重案；同时也审理中央官吏违法的案件；有权决定流刑案件。

2、大理寺

复核刑部判决的流刑案件，刑部审理不当，可以驳回更审。

3、都察院

监督并弹劾刑部、大理寺的司法活动和发生的严重错误。清朝的监察机关不仅监督司法机关的审判活动，而且也接受诉讼，审理有关案件。