分为高原、平原、山地、丘陵和盆地五种基本类型。地形是指地表以上分布的固定性物体共同呈现出高低起伏的各种状态，地形可以分为陆地地形和海底地形两大类。

高原

高原是指海拔高度在500米以上的地区，地势相对平坦或者有一定起伏的广阔地区，边缘陡峻。

平原

海拔一般在200米以下，平坦广阔，海拔低、起伏小、较平坦。世界上最大的平原：亚马孙平原。

山地

海拔较高，峰峦起伏，坡度陡峻。一般海拔在500米以上。

丘陵

海拔较低，起伏不大，坡度较缓。

盆地

四周高，中间低。

水覆盖之下的固体地球表面形态。由于海水的掩盖，海底地形起伏难以直接观察。早期的铅锤测深法，费时多，精度低。20世纪20年代以来，船舰在航行途中运用了回声测深仪，能够快速地测出海底深度，结合精确定位，得以揭示海底地形真相。大陆边缘、大洋盆地和大洋中脊。